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Mostrando entradas de mayo, 2021

Reconocimiento de colores con la cámara del Robotino

En este video se explica el uso de la cámara del Robotino para reconocer colores, de manera que el robot realice trayectorias buscando los cilindros del escenario virtual. También se explica la programación GRAFCET del Robotino View, y el uso de sensores infrarrojos para detectar objetos. Se recomienda ver los videos anteriores para comprender el uso de los conjuntos de bloques básicos. 📜SECCIONES DE ESTE VIDEO: 0:38 planeación de trayectorias 6:07 subprogramas y conjuntos básicos de bloques 12:52 variables y procesamiento de imágenes 18:17 programación GRAFCET y simulación SÍGUENOS EN LAS REDES SOCIALES: Web/blog: https://alexanderitc.blogspot.com/p/inicio.html Instagram https://www.instagram.com/alexanderitcedu Twitter https://twitter.com/alexanderitc Facebook: https://facebook.com/alexanderitcp

Sensores infrarrojos del Robotino para seguir una trayectoria

En este video se explica el uso de los sensores infrarrojos en la programación con Robotino View, empleados para seguir una trayectoria y evitar colisiones. También se explica el uso de subprogramas y la estructura GRAFCET. Se recomienda ver los videos anteriores para comprender el uso de los bloques básicos. 📜SECCIONES DE ESTE VIDEO: planeación de trayectoria de seguimiento: 0:38 subprogramas y programación GRAFCET: 6:02 programación con los sensores infrarrojos: 9:57 condiciones de cambio - simulación: 16:28 SÍGUENOS EN LAS REDES SOCIALES: Web/blog: https://alexanderitc.blogspot.com/p/inicio.html Instagram https://www.instagram.com/alexanderitcedu Twitter https://twitter.com/alexanderitc Facebook: https://facebook.com/alexanderitcp

Uso del paragolpes de Robotino - detección de colisiones

En este video se explica el uso de subprogramas en Robotino View, empleando el paragolpes para detectar colisiones. También se explica el uso de variables y del temporizador. Se recomienda ver los videos anteriores para comprender el uso de los bloques básicos. 📜SECCIONES DE ESTE VIDEO: secuencia de subprogramas del ejemplo: 0:31 cómo crear subprogramas en Robotino View: 4:54 variables y bloques en los subprogramas: 8:22 uso de variables y del temporizador: 11:21 ajustes de las trayectorias: 13:02 SÍGUENOS EN LAS REDES SOCIALES: Web/blog: https://alexanderitc.blogspot.com/p/inicio.html Instagram https://www.instagram.com/alexanderitcedu Twitter https://twitter.com/alexanderitc Facebook: https://facebook.com/alexanderitcp